El REMA-I (REparación y MAntenimiento) es un conjunto de máquinas y herramientas diseñadas para actuar a distancia en forma automática o semi-automática. Fue concebido para ser usado en áreas de difícil acceso y en condiciones ambientales adversas (alta tasa de dosis radiológica). Este sistema de intervención remota fue especialmente diseñado para la reparación y mantenimiento de los enfriadores de moderador del circuito primario de la Central Nuclear Atucha 1 (CNA-1)

Introducción

Desarrollar el REMA-1 fue un trabajo completo: incluyó el desarrollo de la ingeniería, provisión del herramental, además del suministro de los sistemas de automatización y control, de la emisión y calificación de los procedimientos. También entró “en el paquete tecnológico” la construcción de un simulador para calificar equipos y procedimientos y al mismo tiempo entrenar a supervisores y operarios. Todo se hizo en consulta constante con especialistas de NASA (Nucleoeléctrica Argentina S.A.), y de la CNEA (Comisión Nacional de Energía Atómica).

Características del lugar

Los enfriadores de moderador refrigeran el agua pesada de la CNA-1, de modo que ésta alcance la temperatura a la que mejor cumple una de sus dos funciones: moderar la velocidad de los neutrones originados por la reacción nuclear para que sean más efectivos al generar fisiones. Pero además el agua pesada refrigera el núcleo de la central. En ese sentido, como parte del circuito primario, los enfriadores de moderador forman parte de los sistemas de enfriamiento de la central “en condiciones de parada”.

Los enfriadores de moderador son los sectores de mayor actividad radiológica de la planta por ser el punto mas frío, donde hay mayor sedimentación de cobalto 60 radioactivo y otras partículas irradiadas arrastradas por el torrente de agua pesada del circuito primario. El lugar de trabajo es reducidísimo, el acceso muy difícil y las herramientas especiales requieren de personal muy entrenado.

En tales condiciones, el REMA-1 permite cumplir con las tareas de mantenimiento que incluyen la limpieza, inspección y eventual taponamiento de tubos del intercambiador de calor, extendiendo de esta manera la vida útil de la central. Los criterios principales observados son: minimizar la dosis radiológica del personal interviniente (criterio ALARA: As Low As Reasonably Achievable), minimizar los cambios en la instalación y proveer una duplicación de métodos para alcanzar los objetivos previstos. Con el REMA-1 se acortan notablemente los tiempos de mantenimiento y reparación, y se aumenta la disponibilidad de la central.

El REMA-I ofrece los siguientes beneficios:

• Maximiza los recursos para el control y la supervisión remota de la operación.
• Mejora los accesos a la zona de trabajo.
• Genera, por medio de los blindajes adecuados, un área protegida para la preparación del herramental.
• Posee telemanipuladores y carros de transporte, tanto para el herramental como para las partes a remover.
• Provee el herramental de corte y soldadura integrando las soluciones de operación y control a distancia de los mismos.
• Provee el herramental y los accesorios complementarios incluyendo elementos para inspección, radioproteción, sistema de video, etc.
• Prevé la utilización de bulones de nuevo diseño que permiten su instalación por medio de un tensionador hidráulico.
• Suministra un simulador para la capacitación del personal y para la calificación de los procedimientos.

Desarrollos especiales del REMA-1

• Dos robots cartesianos (telemanipuladores de accionamiento remoto manual, automático, programables o semi-automático) equipados con un conjunto de dispositivos y herramientas especialmente desarrolladas para las tareas de limpieza, inspección y eventual reparación.
• Blindajes biológicos fijos y móviles para reducir las dosis asociadas a las tareas de preparación y ajuste del herramental.
• Rigidizadores y dispositivos para el desplazamiento de cañerías.
• Sistema de carros desplazables sobre rieles, con accesorios que permiten el soporte y transporte de partes del intercambiador , hasta pesos superiores a los 1000 kg
• Software y programas de control, tanto de los robots, telemanipuladores, y del sistema de soldadura TIG automático.
• Plan de trabajo y procedimientos de ejecución de cada una de las tareas necesarias para llevar a cabo la intervención.
• Procedimientos de utilización de cada una de las herramientas y dispositivos.
• Integración del herramental del REMA-1

Los dispositivos y las herramientas especialmente diseñadas se integraron con otras de fabricación estándar, para conformar un conjunto de herramientas de corte y soldadura automático o semi-automático, sólido, de fácil aplicación, y confiable. Esto se desarrolló junto con la firma Tri Tool (Sacramento, California, USA) la que incluyó herramientas de corte de su producción y otras de soldadura de su representada Polysoude (Francia).

El paquete comprende todas las herramientas necesarias, y en algunos casos redundantes , para el corte, biselado (preparación) y soldadura desde los caños de drenaje y venteo (diámetros menores a 30 mm), hasta los caños del circuito primario - moderador (diámetros de 230 mm y 270 mm con espesores de pared de 19 a 32 mm). Dentro de las herramientas especiales se destacan las de corte de espárragos, corte y soldadura del labio tipo omega, y la de preparación y soldadura de tapones.

Simulador, Capacitación y Entrenamiento

En el Centro de Capacitación "Dr. Oscar S. Melillo" que NASA posee en la localidad de LIMA (Prov. De Buenos Aires), a pocos kilómetros de la CNA-1, se montó el simulador que reproduce el área de intervención a los enfriadores, incluyendo los componentes y estructuras que lo rodean.
Ubicado en un local especialmente asignado al proyecto, permite simular todas las tareas y operaciones en las mismas condiciones de trabajo, con las mismas limitaciones de espacio y accesos que el área de trabajo real, pero en ausencia de actividad radiológica.
Durante Marzo y Abril de 1997 se realizó la capacitación y el entrenamiento de un plantel de personal de NASA en las especialidades de Montaje y Movimientos, Corte y Soldadura y Operación de los Telemanipuladores.

Intervención al enfriador de moderador QK-02 de la CNA-1

Durante el mes de Mayo de 2000 se realizó exitosamente la intervención al enfriador del moderador (QK-02). Previamente se trabajó en el simulador ubicado en el Centro de Capacitación "Dr. Oscar S. Melillo", preparando el área de trabajo frente a los enfriadores, ajustando el herramental, capacitando a los supervisores y entrenando al plantel que luego participó de la intervención. Personal de INVAP participó como asesores/consultores colaborando a lo largo de toda la intervención.